近日，救災(zāi)機(jī)器人際挑戰(zhàn)賽在美加州舉行，圖為參賽機(jī)器人正通過障礙路面

       當(dāng)災(zāi)難來臨時(shí)，人類往往會(huì)對(duì)些危機(jī)四伏的救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)束手無策。這時(shí)，如果有機(jī)器人的幫助，救災(zāi)工作必定更加安全有效。6月5日至6日，次別開生面的救災(zāi)機(jī)器人際挑戰(zhàn)賽在美加利福尼亞州波莫納展覽上演，23支參賽隊(duì)伍帶來的人形或猿形機(jī)器人各顯神通，角逐總計(jì)350萬美元的高額獎(jiǎng)金。

       這個(gè)由美防部下屬的防高研究計(jì)劃署（以下簡稱計(jì)劃署）發(fā)起的比賽已歷時(shí)近三年。2012年，受日本福島核電站泄漏事故啟發(fā)，計(jì)劃署發(fā)現(xiàn)像核事故這樣的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，假如能依靠前衛(wèi)的機(jī)器人穿越廢墟，關(guān)閉泄漏的閥門，就能及時(shí)避免更大的損失。于是，他們啟動(dòng)這樣項(xiàng)比賽，要求參賽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制造出新代機(jī)器人，讓它們能夠進(jìn)入人類無法到達(dá)的危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)或端環(huán)境，成為人類救災(zāi)和重建工作的佳幫手。

       計(jì)劃署機(jī)器人比賽項(xiàng)目負(fù)責(zé)人吉爾·普拉特博士接受本報(bào)記者采訪時(shí)說，提起人形機(jī)器人，許多人或許先想到好萊塢電影中的形象，但通過這次比賽，觀眾可以親眼見證機(jī)器人如何在未來的自然或人為災(zāi)難中扮演“反應(yīng)人”的角色。他說：“我們力求將比賽設(shè)計(jì)得如同真實(shí)的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，讓機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，真正面對(duì)各種復(fù)雜的救災(zāi)環(huán)境，考驗(yàn)它們的硬件和軟件能力。”

        據(jù)悉，初共有137來自世界各地的學(xué)術(shù)或研究機(jī)構(gòu)參與競(jìng)賽，但經(jīng)過2015年6月和12月的兩次篩選后，終晉此次決賽的隊(duì)伍分別來自美、日本、韓、意大利、德和中香港，其中美參賽隊(duì)伍數(shù)量超過半，包括了防務(wù)工業(yè)巨頭洛克希德·馬丁、美航空航天局下屬的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室、麻省理工學(xué)院等響當(dāng)當(dāng)?shù)拿?。參賽?duì)伍中有七支是使用美波士頓動(dòng)力公司設(shè)計(jì)的“大力神”人形機(jī)器人，其余隊(duì)伍則帶來自己研發(fā)的機(jī)器人。

        決賽中每支隊(duì)伍各有兩次比賽機(jī)會(huì)，其機(jī)器人需要在個(gè)小時(shí)內(nèi)通過開車、下車、開門、打開閥門、鉆墻洞、穿過障礙路面、爬樓梯等七個(gè)項(xiàng)目，外加個(gè)考驗(yàn)應(yīng)變技能的“神秘項(xiàng)目”，滿分共計(jì)八分。

        比賽過程中，機(jī)器人狀況頻發(fā)，有的還沒從起點(diǎn)出發(fā)就突然倒地，有的在下車時(shí)出現(xiàn)“卡殼”，甚至有的在比賽進(jìn)行到后項(xiàng)時(shí)卻因超時(shí)而被迫終止。不過，來自韓高科學(xué)技術(shù)學(xué)院、美佛羅里達(dá)人機(jī)認(rèn)知研究院和美卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)的機(jī)器人代表隊(duì)仍以滿分的出色表現(xiàn)，摘得前三名。韓高科學(xué)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系教授吳俊浩在記者見面會(huì)上表示：“這不是次比賽，而是次很好的交流，這能夠讓機(jī)器人研發(fā)更快邁向新的階段。”


        來自香港大學(xué)的機(jī)器人代表隊(duì)是中唯支參賽隊(duì)伍，他們的人形機(jī)器人“悟空”也獲得了不少認(rèn)可。香港大學(xué)工程學(xué)院院長田之楠告訴本報(bào)記者，對(duì)于隊(duì)伍中的許多學(xué)生而言，能夠參與世界的比賽“就是種成功”。他說，目前與美日韓等技術(shù)先行者相比，中在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域仍有段很長的路要走。

       事實(shí)上，救災(zāi)機(jī)器人只是機(jī)器人領(lǐng)域的個(gè)縮影。曾隸屬于美斯坦福大學(xué)的SRI際公司的高工程師約瑟夫·艾克里告訴本報(bào)記者，近年來，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，特別是傳感技術(shù)和定位能力的發(fā)展取得了可喜成績，但機(jī)器人技術(shù)市場(chǎng)化速度慢，或許還需要十年時(shí)間才會(huì)真正看到救災(zāi)機(jī)器人的身影。