當前世界發展方向必須是自動化、智能化。AGV之有理由相信，AGV的發展也必然隨著些科技的突破，更加智能化、精藝化。 比如現在的充電方式及電池就是約制AGV應用的個方面，它完全可以無線充電（自由）和長時間工作。

那么，今天的主角: AGV導航 是否也有改進空間呢？

經常給AGV需求企業做項目診斷咨詢時，發現很多客戶想盡量做得“高大上”些。 希望導航方式穩定但不需要輔助的裝置。

比如： 激光導航沒有反射板、 磁導不要磁釘或磁條。 他們的想法是好的，也代表客戶對AGV的要求。 因為客戶不想破壞 地面、或不想增加墻壁的施工，后期在改變AGV工作場所時，可以更少的工作，就能輕松做到很好的柔性。

當然，有時追求這些“更靈活”的導航，不僅僅是客戶的愿景，也有些是工廠環境需要。說到導航，擺脫輔助的裝置，于激光導航要反射板、磁導航要磁條或磁釘、埋線頻率導航需要地面開槽埋脈沖線，現在的市場確實也出現了不少不需要輔助裝置、或僅需要較少的輔助裝置。


那么，慣性導航呢？ 也有案例在用，目前效果有待提高；

自然導航由Kollmorgen 由2015年CEMAT展會提出，據了解，目前在內9個合作伙伴之中，機科為積，是否有案例，目前并未了解到。

GPS導航目前AGV之了解的港口AGV，有些采用的就是GPS 導航 （ 內振華重工的磁釘導航）。

而很多客戶想用新的技術，畢竟相比傳統的技術，它更加靈活，自由。但也擔心它的穩定性和技術成熟度。那么，AGV之先究其原理。


激光視覺導航

AGV到個新的工作現場。運用AGV的激光傳感器生成地圖，具體: 通過手動控制AGV，掃描整個工作區域，在AGV控制系統里會生成1個二維的地圖。   然后編輯上面生成的地圖， 具體: 設置行走范圍，行走路徑，工位點，?？奎c等。 后AGV根據編輯好的地圖行走，行走過程中會自動把激光傳感器實時掃描到的環境，與編輯好的地圖進行匹配，來顯示、確定、糾正AGV現在的位置。

激光視頻導航不適合應用在人多的場所,因為在AGV工作過程中，他的參照物可能發生巨大變化，所以就會造成定位丟失，這個時候就要應用視覺導航了，來二次定位。 也有廠說，整個環境變化小于50%，還是可以保證定位準確


慣性導航

簡單來說，就是是應用陀螺儀+里程計來記錄事先走過的路經和 正在行走的路程。它不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統。

慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數據，且把它變換到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。其優勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環境和外界干擾下的定位和定向，且能不斷測量位置的變化，保持動態姿態基準。

慣導的問題在于度不高、定向性不好。慣性制導產生缺點的原因主要是這種系統通過慣性測量裝置測出物體的運動參數，形成制導指令進行控制。，慣導精度會累積，需要定期糾正，另慣導本身是個精密的設備，不能收到振動、沖擊，即使做得很好的慣導，也會不斷偏差目標。



自然導航

自然導航AGV系統的技術創新點在于不需要反光板或其他標志物，用戶可以完全自由地安排或重新安排自動導引車在倉庫或廠房內的移動路徑。

目前因為對自然導航查不到案例，所以關于自然導航的優缺點無從評估。但通過對字面意思的理解，和激光視覺導航具有相當的相似性。


GPS 導航

GPS（Global Positioning System）全球定位系統，是通過導航衛星實現定位的無線導航系統，它由空間、地面監控和用戶接收機三大部分組成，可實現全能性(海洋、陸地、航空、航天)、全球性、全天候、連續性和實時性導航、定位功能，能夠提供精密的位置與速度信息。GPS實時差分定位是指在個已知點架設GPS基準站接收機和數據臺，連續跟蹤所有可見衛星，并通過數據電臺向移動站發送差分改正數據。移動站接收機通過移動站數據電臺接收基準站發射來的差分改正數據，并在移動站接收機內部進行處理，從而實時得到移動站的高精度位置。這種方法理論上可將定位精度提高到2cm。

GPS導航存在許多缺陷。對衛星信號的阻擋、干擾、信號多路徑等因素，會使GPS接收機輸出的定位數據不可靠。橋梁、坑道、水下、林區、建筑密集區將在定程度上限制GPS應用。高速動態環境中，GPS接收機會失鎖不工作，或者定位誤差過大而不能使用。數據輸出頻率低是GPS動態應用的另個主要問題，不同于慣性導航，GPS是純粹的幾何定位方法，無法測量重力矢量，也不能直接測定航行姿態信息。

通過以上了解，幾種無輔助裝置輔助的導航方式，只有在適合的環境下，才能較好的發揮其優勢。而通常的導航需求，目前還是推薦激光導航、磁釘導航這些已證明穩定的導航方式。

所以，對于些想用無輔助裝置導航技術的廠，自己需要結合工廠的情況來做取舍。